是的，交通事故通常需要在鉴定后才能判定伤情。交通事故伤情判定需委托专业鉴定机构进行，由具备资质的鉴定人依据相关标准开展，一般分重伤、轻伤、轻微伤。鉴定时，鉴定人会查看伤者病历资料，如诊断证明、检查报告等，全面了解受伤情况及治疗过程，还会对伤者进行身体检查，确定损伤部位、程度、功能障碍等。整个鉴定过程遵循人体损伤致残程度分级等标准，从人体组织器官结构破坏、功能障碍及对医疗护理依赖程度等方面综合判定。

伤者治疗终结且伤情稳定后，可向处理事故的交警部门或法院提出鉴定申请，由其委托鉴定机构进行鉴定。这个鉴定结果是事故处理、赔偿等事宜的重要依据。因此，在交通事故发生后，及时进行伤情鉴定是非常必要的，它有助于准确评估伤害情况，为后续的责任认定、赔偿事宜等提供关键依据。