即使服刑人员同意离婚，通常仍需要开庭。这是因为离婚案件涉及身份关系的变更以及可能伴随的财产分割、子女抚养等问题，需要通过法定的诉讼程序进行审理和裁决。开庭审理可以确保双方的意愿得到充分表达，保障当事人的合法权益，同时便于法官全面了解案件情况，作出公正裁决。

在具体操作上，若服刑人员作为被告，根据《民事诉讼法》第二十三条第（四）项之规定，对被监禁的人提起的诉讼，由原告住所地法院立案受理。确定了管辖法院之后，原告按照通常的离婚程序进行诉讼，包括提交起诉状、证据材料，参与庭审等。

在开庭过程中，法官会对双方的离婚意愿、财产分割、子女抚养等问题进行审查和调解。如果双方能够就相关问题达成一致，法院会根据协议作出离婚判决；如果无法达成一致，法院将根据法律规定进行判决。

综上所述，即使服刑人员同意离婚，也需要通过开庭等法定程序来完成离婚手续，以确保离婚过程的合法、公正与严谨。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。