家庭成员在《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编中有明确的规定。以下是详细解析：

一. 家庭成员的范围

• 法律定义：《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条规定，配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。这意味着，除了配偶、父母和子女外，还包括其他与当事人共同生活的近亲属，如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等，只要他们共同生活，都视为家庭成员。
• 实例说明：比如，一个家庭中，除了父母和子女外，还有祖父母一起生活，那么祖父母也是这个家庭的家庭成员。

二. 家庭成员的权利义务

• 平等地位与相互尊重：家庭成员在家庭关系中享有平等的法律地位，应当互相忠实、尊重与关爱，这是维护家庭和谐稳定的基础。
• 抚养、扶养、赡养义务：父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务；夫妻之间有相互扶养的义务；成年子女对父母有赡养、扶助和保护的义务。这些义务是法定的，不能随意放弃或忽视。
• 禁止虐待、遗弃：家庭成员之间禁止歧视、虐待、遗弃等行为，这是保护家庭成员合法权益的重要法律原则。

三. 家庭成员的自主选择权

• 自主选择：《中华人民共和国民法典》第一千零五十条规定，登记结婚后，按照男女双方约定，女方可以成为男方家庭的成员，男方可以成为女方家庭的成员。这一规定赋予了夫妻双方自主选择家庭成员组成方式的权利。

综上所述，《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编对家庭成员的规定全面而详细，既明确了家庭成员的范围，又规定了家庭成员之间的权利义务关系，为维护家庭和谐稳定、保护家庭成员合法权益提供了坚实的法律依据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。