冒充辅警抢劫是一种严重的犯罪行为，它不仅侵犯了他人的财产权，还损害了警察的形象和公信力。对于这种行为，法律将给予严厉的制裁。

首先，从法律角度来看，冒充辅警抢劫属于抢劫罪的一种加重情节。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。然而，当犯罪分子冒充军警人员（包括辅警）进行抢劫时，将面临更严厉的惩罚。具体来说，冒充军警人员抢劫的，将被处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

其次，冒充辅警抢劫的行为还涉及到对警察形象的损害。警察是维护社会治安、保障人民安全的重要力量，他们的形象代表着正义和权威。冒充辅警进行抢劫，无疑是对警察形象的极大抹黑，破坏了公众对警察的信任和尊重。这种行为不仅损害了警察的声誉，还可能影响警察的正常执法活动。

在具体案例中，如海南乐东黎族自治县人民法院审理的一起冒充警察抢劫案，三名被告人因冒充警察以查处卖淫嫖娼为由抢劫他人财物，被分别判处有期徒刑七年至六年不等，并处罚金20000元至15000元不等。这一案例充分说明了法律对冒充辅警抢劫行为的严厉打击态度。

综上所述，冒充辅警抢劫是一种极其严重的犯罪行为，将面临法律的严厉制裁。建议公众提高警惕，加强自我防范意识，避免成为不法分子的目标。同时，对于发现的任何可疑行为或线索，应及时向公安机关举报，以维护社会治安和公共安全。