从抵押公司赎回货车时，如果抵押公司不愿意配合赎回，您可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是具体的分析和建议：
一. 与抵押公司协商
尝试沟通：首先，您可以尝试与抵押公司进行沟通，了解其拒绝赎回车辆的具体原因。通过协商，可能找到双方都能接受的解决方案，如延期赎回、增加赎回费用等。
回顾合同条款：在协商过程中，回顾您与抵押公司签订的抵押合同，确保您清楚了解合同中的权利义务，以及违约情况下的处理方式。这将有助于您更好地与抵押公司协商解决问题。
二. 寻求法律援助
咨询专业律师：如果与抵押公司协商无果，您可以寻求法律援助。咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径。
准备相关证据：在咨询律师的过程中，准备好与抵押公司签订的合同、还款记录等相关证据，以便律师更好地了解案情并提供法律建议。
三. 提起诉讼
提起诉讼：在律师的建议下，如果认为自己的权益受到侵害，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供相关证据来证明自己的权益，以及抵押公司拒绝赎回车辆的不合理性。
法律途径：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。如果抵押公司拒绝赎回车辆并企图占为己有，是违反法律规定的。
四. 其他建议
考虑其他融资方式：如果您暂时无法赎回车辆，可以考虑其他融资方式，如向亲朋好友借款、申请银行贷款或使用信用卡等，以便尽快清偿债务并赎回车辆。但请注意，这些方式可能会增加您的财务负担，因此需要谨慎考虑。
保持冷静：在整个过程中，请保持冷静并理性处理。不要采取过激行为或言语攻击抵押公司或相关人员，以免加剧矛盾并导致不必要的法律纠纷。
我的观点是，面对抵押公司不愿意配合赎回货车的情况，您应首先尝试与抵押公司进行沟通协商。如果协商无果，可以寻求法律援助并通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，请务必保留好相关证据并遵守法律法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。