法人单位是由依法成立的，具有独立的财产，有自己的名称、组织机构和住所，并能够独立承担民事责任的组织设立的。这些组织包括但不限于企业、机关、事业单位和社会团体等。具体设立方式如下：

1. 命令设立（命令主义设立）：

   • 这种方式多用于特殊、承担特定公共职能的法人，如机关法人或国有事业单位法人。设立程序由相关法律法规直接规定，通常由政府主管部门直接发文批准，不经过复杂的登记程序。
   • 例如，政府依据法律法规授权，直接决定设立某个行政机关法人。

2. 发起设立：

   • 适用于有限责任公司和股份有限公司。由发起人认足法人成立所需的全部资本，制定公司章程，并履行法定设立程序，如向公司登记机关申请设立登记。
   • 例如，几个创业者共同发起设立一家有限责任公司，他们认缴全部出资，并制定公司章程，然后向公司登记机关申请设立登记。

3. 募集设立：

   • 仅适用于股份有限公司。由发起人认购一部分股份，其余向社会公开或向特定对象募集。募集到足够资本后召开创立大会，再向公司登记机关申请设立登记。
   • 例如，一家股份有限公司在设立时，发起人认购了一部分股份，然后向公众募集剩余股份，募集成功后召开创立大会，并申请设立登记。

4. 捐助设立：

   • 适用于财团法人。由捐助人捐赠财产设立法人，用于特定公益目的。捐助人制定章程，并将捐助财产移交给法人，设立需经过主管机关许可，并向登记机关办理登记。
   • 例如，一个慈善家为了支持教育事业，捐赠一笔资金设立一个教育基金会，并制定章程规定基金会的宗旨、管理架构等，然后申请设立登记。

5. 登记主义设立：

   • 须登记的社会团体法人和企业法人，自登记程序完成时成立。例如设立公司，需依法向公司登记机关申请设立登记，符合《中华人民共和国公司法》规定的设立条件方可登记。
   • 例如，一家新成立的公司按照《公司法》的规定，向公司登记机关提交相关材料申请设立登记，登记完成后公司即成立。

6. 依照条例、章程设立：

   • 国家以法律或统一章程规定法人设立的条件和程序，符合条件并符合程序的团体取得法人资格。这种方式强调了法人的设立必须符合国家和社会的公共利益。
   • 例如，某个行业协会按照国家相关法律法规和章程的规定，符合条件并履行相关程序后，取得法人资格。

综上所述，法人单位的设立是一个严谨且多样的过程，必须依据相关法律法规进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。