车辆被依法撤销是合法的，但具体是否合法需依据撤销的具体原因和程序来判断。

一. 车辆被撤销的合法性

1. 依法撤销的情形：根据相关法律法规，车辆在某些特定情况下可以被依法撤销，如车辆存在严重安全隐患、非法改装、未按规定进行年检或报废等。这些情况下，相关部门有权依法撤销车辆的登记或上路资格。
2. 程序合法性：撤销车辆必须遵循法定的程序和规定，包括通知车主、听取车主陈述和申辩、作出撤销决定等。如果程序存在瑕疵或违法，那么撤销行为本身可能面临被撤销或宣告无效的风险。

二. 撤销车辆的具体情形

• 例如，如果一辆车辆因为未按规定进行年检而被撤销，那么这种撤销是合法的，因为年检是车辆上路前必须完成的法定程序，未年检的车辆存在安全隐患，不符合上路条件。

三. 撤销后的法律后果

1. 车辆状态变化：被撤销的车辆将不再具备合法的上路资格，车主需要按照相关规定处理车辆，如报废、转让等。
2. 法律责任：如果车主继续驾驶被撤销的车辆上路，将面临相应的法律责任，包括罚款、扣分、甚至车辆被扣押等。

我建议：如果您对车辆被撤销的具体原因或程序存在疑问，可以及时向相关部门咨询或申请行政复议，以维护自己的合法权益。同时，也请务必遵守相关法律法规，确保车辆处于合法的上路状态。如有进一步需要，您可以继续咨询我。