关于“老年暴走团是否合法”的问题，需要从多个角度进行分析。
从组织形式的合法性来看：
- 老年暴走团作为一种自发组织的团体，其本身并不直接涉及法律层面的合法性问题。只要其组织形式、活动内容不违反法律法规，就可以认为是合法的。
从公共安全和交通秩序的角度来看：
- 如果老年暴走团在活动过程中，如你所述，占据了公共道路，阻碍了交通，甚至阻挡了消防车、救护车等应急车辆，那么这种行为就违反了《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对公共安全和交通秩序构成了威胁。此时，老年暴走团的行为就是不合法的。
从广告法的角度来看：
- 如果老年暴走团在活动中举着广告旗帜，进行商业宣传，且未经相关部门审批，那么这种行为就违反了《中华人民共和国广告法》的相关规定，属于非法设置商业广告的行为。
综上所述，老年暴走团的合法性并非一概而论，而是需要根据其具体的活动内容和行为来判断。如果其行为违反了法律法规，那么就是不合法的。因此，建议老年暴走团在组织活动时，应遵守相关法律法规，确保活动的合法性和安全性。同时，社会各界也应加强对老年暴走团的监管和引导，确保其活动在合法、安全、有序的框架内进行。如果你或你身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议。