车位收取管理费具有明确的法律依据。具体分析如下：
一. 法律法规直接规定
《中华人民共和国民法典》：
- 第九百三十九条规定，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。若合同中明确约定了车位管理费，业主需按约定支付。这为物业收取车位管理费提供了直接的法律依据。
- 第二百七十五条也间接涉及车位问题，规定建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属及使用方式，为车位管理费的收取奠定了基础。
《物业管理条例》：
- 第四十一条指出，物业服务收费应遵循合理、公开及费用与服务水平相适应的原则，并在物业服务合同中具体约定。车位管理费作为物业服务收费的一部分，同样受此条例约束。
- 第四十二条还强调，县级以上人民政府价格主管部门会同同级房地产行政主管部门应对物业服务收费进行监督，确保车位管理费的合法性和合规性。
二. 物业服务合同约定
- 物业服务合同是物业与业主间关于服务内容、标准和费用支付的重要协议。合同中通常会详细规定物业对车位的具体服务内容（如清洁、秩序维护、设施设备维护等）及相应的收费标准，业主签署合同即表示同意这些条款，物业据此收取车位管理费具有合同依据。
三. 服务事实依据
- 物业对小区车位实施的管理和维护工作（如车位维护、停车秩序管理、安全防范服务等）构成了收取车位管理费的事实基础。
综上所述，车位收取管理费不仅基于法律法规的直接规定，还依据物业服务合同的约定以及物业实际提供的服务。因此，业主在享受车位服务的同时，应依法依约履行支付车位管理费的义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。