科技型企业，特别是科技型中小企业的成立条件，主要涵盖以下几个方面：

一、基本注册与运营条件

1. 注册地点：企业必须在中国境内（不包括港、澳、台地区）注册成立，或依照外国（地区）法律成立但实际管理机构在中国境内，且为会计核算健全、实行查账征收并能够准确归集研发费用，并缴纳企业所得税的居民企业。

2. 规模限制：职工总数不超过500人，年销售收入不超过2亿元，资产总额不超过2亿元。这些条件确保了企业的“中小”规模属性。

3. 行业范围：企业所在行业不得属于国家发展和改革委员会《产业结构调整指导目录》规定的限制类和淘汰类范围，同时也不得属于财政部、国家税务总局、科技部规定的不适用税前加计扣除政策的行业。

4. 合规运营：企业在填报上一年及当年内未发生重大安全、重大质量事故，没有严重环境违法、科研严重失信行为，且未被列入经营异常名录和严重违法失信企业名单。

二、科技与研发能力条件

除了基本注册与运营条件外，科技型企业还需展现其在科技与研发方面的实力。这主要体现在以下几个方面：

1. 科技人员：企业需要有一定数量的科技人员从事科学技术研究开发活动。虽然具体数量没有明确规定，但科技型中小企业评价指标中会考虑科技人员的比例和贡献。

2. 自主知识产权：企业应拥有自主知识产权，并将其转化为高新技术产品或服务。这可以是I类知识产权1项或II类知识产权3项等，具体根据政策要求而定。

3. 研发活动：企业应持续开展研发活动，并有相应的研发费用投入。这是衡量企业科技创新能力的重要指标。

三、直通车条件（可选）

对于满足上述基本条件的企业，如果还符合以下任一条件，则可直接确认符合科技型中小企业条件：

1. 拥有有效期内高新技术企业资格证书。
2. 近五年内获得过国家级科技奖励。
3. 拥有经认定的省部级以上研发机构。
4. 近五年内主导制定过国际标准、国家标准或行业标准。

四、申请流程

1. 注册登记：企业需在服务平台上注册登记企业基本信息。
2. 信息填报：按要求在线填报《科技型中小企业信息表》及上传相关证明文件。
3. 企业自评与形式审查：企业完成自评后，评价工作机构会对提交的信息进行形式审查。
4. 名单公示与入库公告：审查通过的企业名单会在服务平台上公示，无异议后赋予科技型中小企业入库登记编号。

综上所述，科技型企业的成立条件既包括了基本的注册与运营要求，也涵盖了科技与研发能力的考量。同时，对于满足特定条件的企业，还有直通车政策可以更快获得科技型中小企业的认定。