犯罪调查，特别是刑事侦查，是一个复杂且敏感的过程，必须严格遵循一系列基本原则以确保其合法性、公正性和有效性。以下是对这些原则的详细解读：

一、迅速及时与保密原则

侦查机关在接到报案后，应迅速响应，立即组织力量并制定侦查方案。这是因为刑事案件的证据容易随时间流逝而灭失，犯罪嫌疑人也可能趁机逃跑或毁灭证据。因此，及时采取行动至关重要。同时，整个侦查过程必须严格保密，以防止案情和侦查机密泄露，从而确保侦查活动的顺利进行。

二、依法行使侦查权与司法审查原则

侦查机关在行使侦查权时，必须严格遵守法律规定的程序和方式，不得滥用职权或侵犯公民的合法权益。所有侦查活动都应有明确的法律依据，并在法律授权的范围内进行。对于涉及公民基本权利的强制性侦查措施，如逮捕、搜查等，通常需要经过司法机关的审查批准，以确保措施的合法性和合理性，防止侦查权的滥用。

三、客观全面原则

侦查人员应从实际出发，尊重客观事实，全面、细致地收集和审查与案件有关的各种证据。这包括能够证明犯罪嫌疑人有罪、罪重的证据，以及能够证明其无罪、罪轻的证据。侦查人员不能主观臆断或先入为主，而应对各种证据进行客观、全面的审查和判断，以确保案件的公正处理。

四、深入细致原则

侦查工作必须深入细致，不放过任何一个细节和疑点。侦查人员要对案件的各个方面进行深入研究，对每一个证据都要认真核实。无论是命案中的细微痕迹，还是贪污案件中的复杂账目，都可能成为破案的关键线索。因此，侦查人员必须具备敏锐的洞察力和细致的工作态度。

五、依靠群众原则

侦查工作应坚持群众路线，充分发动和依靠人民群众的力量。群众往往对周围环境和人员情况比较熟悉，可能掌握与案件有关的线索。通过群众的协助和支持，侦查机关可以更有效地发现犯罪线索、搜集证据，提高侦查工作的效率和准确性。

六、比例原则（必要性与适度性原则）

侦查机关在采取侦查措施时，应权衡公共利益与个人权利之间的平衡。所采取的措施应是必要的且对个人权利的侵害最小。例如，对于罪行较轻、社会危险性较小的犯罪嫌疑人，应尽量采取取保候审、监视居住等非羁押性强制措施，以减少对其个人权利的侵害。

综上所述，这些原则是刑事侦查工作的基石，确保了侦查活动的合法性、公正性和有效性。在实际操作中，侦查人员应严格遵守这些原则，以确保案件的顺利侦破和公民的合法权益得到保护。