取保到期3年了叫去拿保证金，通常不会当场抓人。下面我来详细解释一下这个问题：

首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人在提供一定的保证后，暂时不被羁押，等待案件的进一步处理。当取保候审的期限届满时，犯罪嫌疑人需要按照约定去领取之前缴纳的保证金。

在这个过程中，如果公安机关或检察机关没有新的证据或理由认为犯罪嫌疑人需要被重新羁押，那么他们通常不会仅仅因为取保候审期限届满而当场抓人。领取保证金是一个正常的法律程序，与是否被抓没有直接的必然联系。

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如离开居住地、干扰案件调查等，那么公安机关或检察机关有权重新对其采取强制措施，包括羁押。但这种情况下，抓人的依据是犯罪嫌疑人违反了取保候审的规定，而不是仅仅因为取保候审期限届满。

因此，如果你或你身边的人遇到了这样的情况，不必过于担心。只要没有违反取保候审的相关规定，通常不会仅仅因为去领取保证金而被抓。如果还有其他法律上的疑问或担忧，可以随时向我咨询，我会提供专业的法律帮助。