仅知道欠债人的联系方式和姓名，通常是无法直接起诉的。这是因为起诉需要明确的被告身份，而仅有姓名和联系方式往往无法精准确定被告的唯一身份，法院在核实被告主体是否适格时也会遇到困难，因此很可能不会受理此类起诉。

为了能够成功起诉，你需要尽可能收集欠债人的详细身份信息，如身份证号、具体住址等。这些信息可以通过与欠债人沟通、查询交易记录、向其身边人打听等方式获取。如果借款是通过银行转账进行的，你还可以申请法院调查令，从银行获取对方的身份信息。

在收集到足够的身份信息后，你就可以准备起诉状和相关证据，前往有管辖权的法院立案起诉了。起诉状中需要明确列出原被告双方的身份信息、具体的诉讼请求和事实、理由等，并附上相关证据以支持你的主张。

总的来说，虽然仅知道欠债人的联系方式和姓名无法直接起诉，但通过积极收集证据和身份信息，你仍然有可能通过法律途径维护自己的合法权益。如果你在这个过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会尽力为你提供帮助。