结论是否需要赔钱，主要取决于事故的具体情况、当事人的行为以及法律法规的规定。下面我将从几个角度为您详细分析：
事故责任判定：
- 首先，要判断事故发生时，车辆是否处于正常行驶状态，以及驾驶员是否存在违规操作或疏忽大意的行为。如果车辆正常行驶，且驾驶员没有过错，那么可能不需要承担全部责任。
- 其次，要看行人是否遵守了交通规则。如果行人突然闯入道路，且未注意观察周围环境，那么行人可能也需要承担一定的责任。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 同时，也要考虑当地是否有具体的交通法规或条例，对类似情况有特别的规定。
实际赔偿情况：
- 如果事故确实导致了行人受伤，那么无论责任如何划分，从人道主义角度出发，驾驶员可能都需要承担一定的赔偿责任，包括医疗费用、误工费等。
- 赔偿的具体数额和方式，需要双方协商或通过法律途径解决。如果协商不成，可以诉诸法院，由法院根据事故责任、伤害程度等因素进行判决。
综上所述，没有距离道路边30厘米碾压到别人脚是否需要赔钱，并不是一个简单的是非问题。它取决于多种因素，包括事故责任、法律法规以及实际赔偿情况等。因此，建议您在遇到类似情况时，及时报警、保护现场，并尽快与对方协商或通过法律途径解决赔偿问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。