刑事案件起诉告知书，是人民法院在受理刑事案件后，向被告发出的正式通知书。这份通知书的主要目的是告知被告，其已被他人起诉，并需要按照法律程序进行应诉和答辩。

在刑事案件中，当人民检察院对犯罪嫌疑人提起公诉，人民法院决定受理此案后，会在一定的时间内，通常是在立案之日起五日内，向被告发送起诉状副本，并附上起诉告知书。起诉告知书中会详细列明被告被起诉的罪名、犯罪事实、相关的法律依据，以及被告在诉讼过程中享有的权利和义务。

被告在收到起诉告知书和起诉状副本后，应当在规定的期限内，通常是收到之日起十五日内，提出答辩状。答辩状需要详细记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息，并针对起诉状中指控的犯罪事实和罪名进行辩解和反驳。如果被告未能在规定期限内提出答辩状，将不会影响人民法院对案件的审理。

总的来说，刑事案件起诉告知书是刑事诉讼程序中的一个重要环节，它标志着案件正式进入审理阶段，并确保了被告的合法权益得到充分保障。通过起诉告知书，被告可以明确了解自己被起诉的情况，为后续的应诉和答辩做好充分准备。