针对您提出的“取保候审马上到期了，是否可以带着一岁的宝宝去做笔录”的问题，首先我们需要明确取保候审的相关规定和做笔录的常规流程。

取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人在不羁押的情况下，能够配合司法机关的调查，同时保障其合法权益。在取保候审期间，您需要遵守一系列规定，包括定期向执行机关报到、不得离开指定的居住地等。当取保候审即将到期时，司法机关通常会根据案件进展和您的表现，决定是否继续取保候审或者采取其他强制措施。

关于做笔录，这通常是司法机关为了了解案件情况、核实证据而进行的一项常规工作。在做笔录时，您需要如实陈述案件事实，回答司法机关的提问。然而，做笔录并不一定要求您必须亲自到场，特别是在您有特殊情况（如需要照顾年幼的孩子）时。

结合您的情况，如果您取保候审即将到期，且需要带着一岁的宝宝去做笔录，您可以先与司法机关进行沟通，说明您的实际情况和困难。司法机关在了解您的情况后，可能会采取灵活的方式，如安排在您家中进行笔录，或者允许您委托律师代为陈述等。这样既能确保您配合司法机关的调查，又能照顾到您的家庭实际情况。

总之，建议您及时与司法机关取得联系，说明您的情况，并寻求合理的解决方案。同时，也请您继续遵守取保候审的相关规定，确保案件能够顺利进行。