妻子将孩子放在门口未告知家人的情况下离开，如果这种行为可能导致孩子处于无人照顾的危险状态，那么家人是可以报警的。接下来，我将从法律角度对此进行详细分析：
一. 报警的法律依据
保护未成年人的权益：根据《中华人民共和国未成年人保护法》，父母或其他监护人应当为未成年人提供安全的生活环境，并确保其得到适当的照顾。如果妻子将孩子放在门口离开，且未告知家人，导致孩子处于无人照顾的状态，这可能违反了未成年人保护法的相关规定。
报警的正当性：在紧急情况下，为了保护未成年人的安全，报警是一种合法的且必要的措施。警方在接到报警后，会根据实际情况采取适当的行动，如寻找孩子的母亲、将孩子送往安全的地方或联系其他监护人等。
二. 报警的实际情况分析
孩子处于危险状态：如果妻子将孩子放在门口，且孩子年幼无法自理，那么孩子可能会因为无人照顾而面临危险，如走失、被拐卖或遭遇其他意外。在这种情况下，报警是合理的。
家庭内部沟通不畅：虽然妻子未告知家人就离开可能属于家庭内部沟通问题，但如果这种行为导致孩子处于危险之中，那么报警就不仅仅是家庭纠纷，而是涉及到孩子的安全问题。
三. 报警后的可能后果
警方介入调查：警方在接到报警后，会进行初步调查，了解孩子的情况和家人的说法。如果确认孩子处于危险状态，警方会采取必要的措施来保护孩子的安全。
家庭关系调解：在解决孩子的安全问题后，警方或相关机构可能会尝试对家庭关系进行调解，以帮助家庭成员之间建立更好的沟通和理解。
我建议：如果家人发现妻子将孩子放在门口未告知就离开，且孩子处于无人照顾的危险状态，应立即报警以确保孩子的安全。同时，在报警后也应积极配合警方的调查和处理工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。