《中华人民共和国人民警察法》（以下简称《人民警察法》）的制定，是以宪法为根本依据。宪法作为国家的根本大法，具有最高的法律效力，是其他法律的立法基础。《人民警察法》的制定严格遵循了宪法的基本原则和精神，旨在维护国家安全、社会稳定和公民权益，同时加强和规范人民警察队伍的建设与管理，确保人民警察依法履行职责。

具体而言，《人民警察法》在制定过程中，必须确保其内容与宪法保持一致，不得违背宪法的规定和精神。它不仅体现了宪法关于国家维护社会秩序、保障公民权利等基本原则，还通过立法明确了人民警察的职责、权限、义务以及执法程序，为人民警察依法履行职责提供了法律依据和保障。

因此，《人民警察法》的制定是以宪法为依据，是维护国家安全、社会稳定和公民权益的重要法律保障。如有关于《人民警察法》的具体问题或需要进一步的法律解释，请直接向我咨询。