犯无期徒刑的服刑人员在服刑期间是可以申请结婚的，但需遵循特定的程序和限制。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《民法典》的相关规定，结婚应基于男女双方的完全自愿，并需满足年龄要求（男性不得早于二十二周岁，女性不得早于二十周岁），同时排除禁止结婚的情形（如直系血亲或三代以内的旁系血亲关系）。对于无期徒刑罪犯而言，尽管他们的人身自由受到严格限制，但法律并未明确禁止他们结婚，因此他们仍享有结婚的基本权利。

二、具体程序

由于无期徒刑罪犯处于被羁押状态，亲自前往婚姻登记机关进行结婚登记存在实际困难。因此，他们需要遵循以下特定程序来行使结婚权利：

1. 提出申请：

   • 服刑人员需向所在监狱的管理部门提出结婚申请，明确表达自己的结婚意愿。

2. 审批流程：

   • 监狱管理部门将对服刑人员的申请进行审查，确保其符合婚姻法的相关规定。
   • 这一过程可能需要得到监狱长或相关负责人的特别批准，以确保结婚的合法性。

3. 办理手续：

   • 由于服刑人员无法亲自到婚姻登记机构办理手续，他们可能需要通过特别的方式来完成，如委托他人代为办理。
   • 代办人需携带双方的身份证件、填写相关的申请表格，并按照婚姻登记机关的要求完成登记流程。

4. 遵守监管要求：

   • 在整个结婚过程中，服刑人员必须严格遵守监狱的监管规定，确保结婚登记程序的合法性和实际监管要求的满足。

三、注意事项

• 服刑人员在申请结婚时，应确保自己符合法定结婚条件，包括年龄、自愿性等方面。
• 由于结婚涉及法律程序，服刑人员应积极配合监狱管理部门和婚姻登记机关的工作，确保流程的顺利进行。
• 结婚权利的行使应不影响服刑人员的服刑改造和监狱管理秩序。

综上所述，犯无期徒刑的服刑人员在服刑期间确实有权申请结婚，但他们在行使这一权利时需遵循特定的程序和限制。这一权利的保留体现了我国法律对公民基本权利的尊重和保护。