公司注销后未清偿的债务处理所依据的法条主要涉及《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是详细解答：
首先，《中华人民共和国公司法》对公司注销时的清算程序作了明确规定：
清算组的成立与职责：
- 根据《公司法》第一百八十三条，公司解散后应成立清算组进行清算。
- 清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，通知并公告债权人，以及处理与清算有关的公司未了结的业务等（《公司法》第一百八十四条）。
债权申报与债务清偿：
- 清算组需通知并公告债权人，债权人应在规定期限内申报债权（《公司法》第一百八十五条）。
- 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认。之后，按照清偿顺序（包括清算费用、职工工资、社保费用、税款、公司债务等）进行债务清偿（《公司法》第一百八十六条）。
未依法清算的责任：
- 如果公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任（《公司法》第二十条及《公司法解释二》的相关规定）。
其次，《中华人民共和国民法典》也对公司运营中涉及的债权债务关系有所规定：
- 根据《民法典》第五百零九条，公司运营中签订的合同需按约定履行，涉及债权债务的均需妥善处理。
- 债权可依法转让（除法律规定不得转让的情形外），债务转移需经债权人同意（《民法典》第五百四十五条、第五百五十一条）。
- 符合条件的互负债务可抵销（《民法典》第五百六十八条）。
综上所述，公司注销后未清偿的债务处理需严格遵循《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定。如果公司未依法进行清算即注销，相关责任人（如股东、董事、实际控制人等）可能需对公司债务承担清偿责任。因此，建议公司在注销前进行全面的财务审计和法律咨询，确保清算程序的合法性和债权债务的妥善处理。