生命权、健康权、身体权纠纷并不是必须等六个月之后才能起诉。这类纠纷的起诉时间主要受到诉讼时效的限制，而不是必须等待某个固定的时间节点。

在我国，根据相关法律法规，对于生命权、健康权、身体权受到侵害的情况，受害人有权依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。对于这类纠纷，通常适用的是一般诉讼时效，即三年。也就是说，自权利人知道或者应当知道自己的权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内都可以向人民法院提起诉讼。

当然，也有一些特殊情况可能会影响诉讼时效的计算，比如受害人因伤致残或者因伤致死，需要等待伤残等级鉴定或者死亡证明等文件的出具，这些情况下诉讼时效可能会从相关文件出具之日起计算。但总的来说，并不存在必须等待六个月之后才能起诉的规定。

因此，如果你或者你身边的人遇到了生命权、健康权、身体权受到侵害的情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并在诉讼时效内依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。