拒不履行判决义务，申请拍卖车的法律依据主要是《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。具体来说：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十四条规定：“被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品”。
   • 同时，该法第二百四十七条还规定：“财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院应当拍卖被查封、扣押的财产；不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，人民法院可以委托有关单位变卖或者自行变卖。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购”。

2. 申请拍卖流程：

   • 在判决生效后，如果债务人拒不履行判决义务，债权人可以向法院申请强制执行。
   • 法院在受理执行申请后，会向债务人发出执行通知，要求其履行判决义务。
   • 如果债务人仍不履行，法院有权采取很多强制措施，其中包括冻结银行账户、查封财产等。
   • 在查封财产后，如果债务人还是未履行判决义务，法院就可以根据债权人的申请，对查封的财产进行拍卖。

3. 注意事项：

   • 申请拍卖前，需要确保判决已经生效，且债务人确实未履行判决义务。
   • 申请拍卖时，需要向法院提交相关的申请材料，包括执行申请书、判决书等。
   • 拍卖过程中，需要遵守法院的相关规定和程序，确保拍卖的公正性和合法性。

综上所述，拒不履行判决义务时，债权人可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向法院申请拍卖债务人的财产（包括车辆），以维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。