刑法正当防卫的最新规定颁布时间是2020年8月28日。这一天，第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过了《中华人民共和国刑法修正案（十一）》，对正当防卫制度进行了重要的修改和完善。

具体来说，这次修正案在正当防卫方面主要做了以下调整：

1. 明确正当防卫的界限：修正案进一步明确了正当防卫的界限，强调正当防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，且防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。这一规定有助于区分正当防卫与防卫过当，保护防卫人的合法权益。

2. 增加特殊正当防卫的规定：对于某些特定的不法侵害行为，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪，修正案规定防卫人可以采取特殊的防卫措施，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当。这一规定体现了对严重暴力犯罪的严厉打击和对防卫人合法权益的充分保护。

3. 完善防卫过当的刑事责任：修正案对防卫过当的刑事责任进行了完善，规定防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这一规定既体现了对防卫过当行为的惩罚，又体现了对防卫人合法权益的酌情考虑。

综上所述，刑法正当防卫的最新规定颁布于2020年8月28日，并通过《中华人民共和国刑法修正案（十一）》进行了重要的修改和完善。这些修改和完善有助于更好地保护防卫人的合法权益，打击不法侵害行为，维护社会秩序和公平正义。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解释，请直接向我咨询。