自主择业的军官判刑三年半刑满后返回地方的待遇和保险问题，主要依据的是《关于自主择业军队转业干部受刑事处罚后有关待遇问题的通知》（国转联[2014]8号）及其相关处理意见。以下是对您关心的几个方面的详细解答：

1. 刑期界定与待遇调整：

   • 刑期以终审宣判刑期为准，不以实际执行刑期为标准。在您提到的案例中，军官被判刑三年半，将按照这一刑期进行后续处理。
   • 服刑期间，自主择业军转干部的退役金年定期增资和退役金调整会停止。刑满释放后，从释放当年开始恢复年定期增资，并执行统一调整后降低一至两职的同职级人员的退役金标准。服刑期间未调整的退役金部分，不予补发。

2. 职务与待遇降低：

   • 刑满释放后，根据罪行轻重和服刑期间的表现，自主择业军转干部的退役金和各项生活待遇标准会按照降低一至两职重新核定。具体来说，判处有期徒刑3年以上5年以下（不含5年）的，按照降低两职处理。
   • 降低职务等级后，档次会相应调整到降低后职务等级的同一档次；若无同一档次，则按“就近”原则调整。

3. 档案管理：

   • 刑满释放后，如果符合继续享受自主择业军转干部待遇的条件，档案会转回自主择业军转干部档案管理部门管理。
   • 如果不符合继续享受待遇的条件，则不再接收其档案，按刑事处罚人员有关档案管理规定执行。

4. 退役金处理与报告义务：

   • 自主择业军转干部在年审时应主动报告个人情况，包括受刑事处罚的情况。
   • 如果发现正在受刑事处罚或者受刑事处罚已执行完毕但未报告的情况，会根据规定追回应停发的退役金。

5. 程序与适用：

   • 自主择业军转干部因受刑事处罚而需要调整待遇的，安置地军转部门应及时报省级军转部门同意，并报国务院军转办备案。
   • 对于《通知》下发前已经刑满释放的，待遇不再调整；下发之日尚未服刑完毕的，或下发后判刑的，按《通知》规定执行。

综上所述，自主择业的军官判刑三年半刑满后，其待遇和保险会根据上述规定进行相应调整。具体调整情况还需根据当地军转部门的具体执行情况和个人实际情况来确定。