未成年人犯罪的自身原因复杂多样，涉及生理心理发展、认知水平、行为习惯以及自我控制能力等多个方面。以下是对这些原因的详细分析：

1. 生理心理发展的矛盾：

   • 青少年时期身体快速发育，但心理发展相对滞后，导致身心不平衡。他们精力充沛，却往往缺乏应对社会问题的能力，容易冲动行事。
   • 性意识的觉醒与性道德观念的缺失也是一个重要因素。青少年易受不良性信息影响，可能因此引发性犯罪。
   • 情绪不稳定，波动大，难以控制自己的情绪，可能因一时冲动而做出违法犯罪行为。

2. 认知水平的局限：

   • 法律意识淡薄是青少年犯罪的一个重要原因。他们对法律知识了解不足，不了解自己行为的法律后果，从而缺乏行为约束。
   • 价值观扭曲，受享乐主义、拜金主义等错误价值观的影响，盲目追求物质享受，可能采取违法犯罪手段来获取钱财。
   • 缺乏正确的是非观，容易受同伴影响，为了“义气”或“面子”而参与违法犯罪活动。
   • 好奇心强与模仿心理也是导致青少年犯罪的原因之一。他们对新鲜事物好奇且模仿能力强，可能因好奇而尝试不良行为或模仿犯罪行为。

3. 不良行为习惯的养成：

   • 学习习惯不良，如逃学、旷课等，可能导致学业失败，产生自卑心理，增加违法犯罪的风险。
   • 生活习惯不健康，如吸烟、酗酒、沉迷网络等，不仅影响身心健康，还容易陷入不良社交圈子，接触违法犯罪活动。
   • 行为方式不当，如缺乏沟通技巧和人际交往能力，遇到问题时采取暴力、攻击等不当行为来解决，容易引发违法犯罪。

4. 自我控制能力不足：

   • 缺乏自律意识，难以抵制诱惑，如网络游戏、色情信息、毒品等。一旦沉迷其中，就可能影响身心健康和正常生活，甚至走上违法犯罪的道路。
   • 意志品质薄弱，面对困难和挫折时缺乏坚强意志和勇气，容易选择逃避现实，通过违法犯罪来寻求解脱或满足需求。
   • 缺乏正确的人生目标和规划，感到迷茫和空虚，可能通过违法犯罪来寻求刺激和满足感。

综上所述，未成年人犯罪的自身原因涉及多个方面，需要家庭、学校、社会以及青少年自身共同努力来预防和减少犯罪的发生。家庭应加强教育和关爱，学校应注重品德教育和法制宣传，社会应提供健康的娱乐环境并减少不良诱惑，而青少年自身也应提高法律意识、增强自我保护能力并自觉抵制不良诱惑。