已履行义务后，可以要求法院删除相关的执行记录。具体分析如下：

一. 已履行义务的情况

• 法律依据：根据相关法律法规及执行程序，当被执行人已经按照生效法律文书确定的义务全部履行完毕时，如足额偿还了欠款、完成了交付行为等，法院会在规定的时间内，通常是三个工作日内，删除相关的失信信息。
• 实际执行：此时，相关的执行记录会从失信被执行人名单库等系统中消除，并且该执行案件会作结案处理。案件状态在法院执行信息公开网等平台上也会更新为“已执行完毕”或类似表述，表明义务已经履行，案件已经了结。

二. 操作建议

• 确认履行完毕：首先，确保自己已经按照生效法律文书的要求全部履行了义务，包括支付款项、交付物品等。
• 联系法院：然后，可以联系执行法院，提供相关的履行证明，如转账记录、收据等，以证明义务已经履行完毕。
• 申请删除记录：向法院提出申请，要求删除相关的执行记录。法院在核实后，会按照程序删除记录。

三. 注意事项

• 及时沟通：在履行义务后，及时与执行法院沟通，确保记录得到及时更新和删除。
• 保留证据：保留好相关的履行证明，以备不时之需。

综上所述，已履行义务后，确实可以要求法院删除相关的执行记录。如有进一步需要，您可以继续咨询我。