涉嫌犯罪被取保候审的人在一定条件下可以驾驶机动车。具体分析如下：

1. 一般情况下：如果取保候审的相关规定中未明确禁止其驾驶机动车，并且在遵守交通法规的前提下，涉嫌犯罪被取保候审的人是可以驾驶的。此时，需确保其驾驶证在有效期内，且未被公安机关吊销或暂扣。

2. 特殊情况下：若司法机关根据案件侦查等需要，明确禁止犯罪嫌疑人驾驶机动车，例如涉及与案件相关的交通违法行为，或者为防止其逃避侦查、干扰证人作证等而作出限制驾驶的决定，则不能驾驶。

3. 遵守取保候审规定：无论何种情况，涉嫌犯罪被取保候审的人都应严格遵守取保候审的各项规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受传讯，不得干扰证人作证等。如果因驾驶车辆违反这些规定，可能会面临被取消取保候审、重新羁押等后果。

综上所述，涉嫌犯罪被取保候审的人能否驾驶机动车，需根据案件的具体情况、司法机关的限制决定以及取保候审的规定来判断。在驾驶前，建议咨询执行机关或专业律师，以确保行为合法合规。