人身损害伤残鉴定是确定受害人伤残程度的重要法律程序，其鉴定依据主要遵循以下标准：
一、主要鉴定标准
《人体损伤致残程度分级》
- 发布与实施：该标准由最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部于2016年4月18日联合发布，自2017年1月1日起施行。
- 适用范围：此标准广泛适用于除职工工伤以外的所有人身损害赔偿案件，包括但不限于故意伤害、提供劳务者受害、雇员受害、产品质量致害、医疗损害、触电人身损害等民事侵权案件，以及道路交通事故中的伤残评定。
- 主要内容：该标准将人身损伤致残程度划分为十个等级，从一级（人体致残率100%）到十级（人体致残率10%），每级致残率相差10%。鉴定时，会综合考虑损伤情况、功能障碍、生活自理能力、社会交往能力及医学辅助和生活辅助器具依赖等多个方面。
《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》（GB/T 16180-2014）
- 发布与实施：此标准由国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会发布，并于2015年1月1日开始实施。
- 适用范围：该标准专门适用于职工在职业活动中因工负伤和因职业病致残程度的鉴定。
- 主要内容：同样将劳动功能障碍分为十个伤残等级，并细化了生活自理障碍的等级划分。该标准根据工伤及职业病的特点，将人体器官系统相近或有联系的临床科学编组，以更准确地评估致残程度。
二、鉴定考虑因素
在进行人身损害伤残鉴定时，鉴定机构会综合考虑以下几个关键因素：
- 损伤情况：详细评估被鉴定人的实际损伤情况，包括损伤的性质、部位、范围及其严重程度。
- 治疗与康复情况：分析被鉴定人接受的治疗和康复过程，以及目前的恢复状况。
- 功能障碍：重点评估被鉴定人是否存在功能障碍，如肢体活动受限、感官障碍（视力、听力受损）、语言或认知障碍等，并确定这些功能障碍的具体程度和影响范围。
- 生活自理能力：考察被鉴定人在穿衣、进食、洗漱、翻身、大小便等日常生活方面的自理能力是否受到影响。
- 社会交往能力：分析被鉴定人在与他人交流、参与社会活动等方面的能力是否因损伤而受到影响。
- 医学辅助和生活辅助器具依赖：评估被鉴定人是否需要依赖医学辅助设备或生活辅助器具来维持正常生活。
三、鉴定机构与程序
进行人身损害伤残鉴定时，必须选择具有法定资质的鉴定机构，并确保鉴定过程的公正性、客观性和科学性。鉴定结果对于确定赔偿金额、维护受害者合法权益具有重要意义。因此，在选择鉴定机构和进行鉴定过程中，应严格遵守相关法律法规和程序规定。
综上所述，人身损害伤残鉴定的依据主要包括《人体损伤致残程度分级》和《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》等标准。这些标准为鉴定提供了明确的指导和依据，以确保鉴定的公正性、客观性和科学性。