正当防卫的相关法律规定主要体现在《中华人民共和国刑法》第二十条中。以下是该法条的详细内容及分析：

1. 正当防卫的定义与条件：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 条件：包括存在不法侵害、不法侵害正在进行、目的是防卫以及防卫行为必须针对实施不法侵害的人。

2. 防卫过当的界定与责任：

   • 界定：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，视为防卫过当。
   • 责任：防卫过当应当负刑事责任，但法律规定应当减轻或者免除处罚。

3. 特殊正当防卫（无限防卫权）：

   • 适用情形：对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，公民有特殊的防卫权利。
   • 特点：在这种情况下，即便造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。

综上所述，正当防卫的法律依据是《中华人民共和国刑法》第二十条，该法条详细规定了正当防卫的定义、条件、防卫过当的界定与责任，以及特殊正当防卫的情形。在实际应用中，判断一个行为是否构成正当防卫，需要综合考虑多种因素，并严格区分正当防卫与防卫过当、事后报复等行为的界限。