您好，关于您提到的“拿到鉴定书什么时候可以做鉴定”的问题，这主要取决于您所指的鉴定类型以及相关的法规流程。如果您是在询问关于工伤后的劳动能力鉴定，那么以下是一些详细的信息供您参考：

在拿到工伤认定书之后，并不意味着立即就可以进行劳动能力鉴定。根据相关规定，您需要等待治疗后伤情相对稳定，并且确认存在残疾且该残疾影响了您的劳动能力时，才可以进行劳动能力鉴定。这一鉴定的目的是确定工伤职工的劳动功能和生活自理障碍等级。

接下来，您可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，申请时需要提供工伤认定决定以及相关的医疗资料。市级劳动能力鉴定委员会在收到您的申请后，通常会在60日内作出鉴定结论。在某些特殊情况下，如果需要更长时间来评估，这个期限可以延长30日。

如果您对市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服，您有权在收到结论之日起15日内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定的申请。省级劳动能力鉴定委员会作出的结论将是最终结论。

总的来说，拿到鉴定书后的鉴定时间取决于您的伤情稳定情况、残疾程度以及劳动能力受影响的情况。同时，也需要遵循相关的法规流程，包括向市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并等待其作出鉴定结论。如果对结论有异议，还可以向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定的申请。希望这些信息能对您有所帮助。