当行人突然冲过来与车辆发生碰撞时，处理这种情况需要综合考虑多个方面，包括责任划分、保险理赔以及后续的法律程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、责任划分

1. 行人过错：

   • 如果行人突然闯入车道，且机动车驾驶员正常行驶、无超速、酒驾等违法行为，那么行人通常会承担主要甚至全部责任。
   • 行人的过错行为可能包括闯红灯、不走人行横道、突然横穿马路等。

2. 驾驶员过错：

   • 如果驾驶员存在超速、疲劳驾驶、酒驾等违法违规行为，即使行人有过错，驾驶员也可能承担同等责任或主要责任。

3. 交警勘查：

   • 具体责任划分需由交警勘查现场，考虑是否有交通信号灯、车辆是否在规定车道行驶等因素，并出具事故认定书，这是后续处理赔偿等事宜的重要依据。

二、保险理赔

1. 交强险赔偿：

   • 如果机动车一方无责，交强险在无责限额内赔偿，包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。
   • 如果机动车一方有责，交强险在有责限额内赔偿，超出部分由商业三者险按责任比例赔偿。

2. 商业险赔偿：

   • 机动车投保了商业三者险的，超出交强险部分按责任比例由商业三者险赔偿。
   • 仍不足的，由机动车一方按责任比例承担赔偿。

三、后续法律程序

1. 协商赔偿：

   • 根据交通事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜，包括医疗费用、误工费、车辆维修费用等。

2. 法律诉讼：

   • 如果协商不成，受害方可以向法院提起诉讼，要求赔偿损失。
   • 法院将根据事故责任认定书和相关法律法规，判决赔偿金额和责任承担方。

四、建议与注意事项

1. 保持冷静：

   • 事故发生后，驾驶员和行人应保持冷静，不要争吵或逃离现场。

2. 报警处理：

   • 及时报警，等待交警到来并勘查现场。

3. 收集证据：

   • 如果可能，双方应收集现场照片、视频等证据，以便后续处理。

4. 遵循法律程序：

   • 无论是协商赔偿还是法律诉讼，都应遵循法律程序，确保合法权益得到保障。

综上所述，当行人突然冲过来与车辆发生碰撞时，应首先进行责任划分，然后根据责任划分进行保险理赔和后续法律程序。在处理过程中，双方应保持冷静并遵循法律程序，确保合法权益得到妥善处理。