在车祸致人死亡的情境中，涉及借车行为时，车主与驾驶员的责任划分是一个复杂的问题，需根据具体情况来分析。以下是从法律角度对这一问题的全面解析：
结论前置
在车祸致人死亡且涉及借车的情况下，驾驶员通常承担主要责任，但车主也可能因过错而承担相应责任。具体责任划分需根据事故原因、车主是否尽到审查义务等因素综合判断。
驾驶员责任
承担主要或全部责任的情况：
- 驾驶员存在交通违法行为，如闯红灯、超速行驶、酒驾、毒驾、无证驾驶等，且这些行为是导致事故发生的主要原因。
- 驾驶员操作不当，如突然变道、急刹车等，直接导致他人死亡。
可能减轻责任的情况：
- 如果受害人对事故的发生也存在一定过错，如行人非法穿越马路，可能会适当减轻驾驶员的责任。
车主责任
需要承担责任的情况：
- 车主知道或应当知道驾驶员无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格，仍然将车借出。
- 车主知道或者应当知道驾驶员因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车，却仍然将车借出。
- 车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，而车主没有及时维修就将车借出。
一般不需要承担责任的情况：
- 车主在出借车辆时，已经尽到了合理的审查义务，确认驾驶人有合法的驾驶资格、车辆状态良好，且不存在上述需要承担责任的情形。
其他相关方责任
保险公司责任：
- 交强险赔偿：无论事故责任如何划分，保险公司都应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 商业险赔偿：如果车主购买了商业第三者责任险等相关商业保险，且事故符合保险合同约定的赔偿条件，保险公司将根据合同约定进行赔偿。
道路管理或维护部门责任：
- 如果事故是由于道路设计不合理、路面状况不佳、交通标志标线缺失或不清晰等原因导致的，道路的管理或维护部门可能需要承担相应的责任。
法律建议
在借车给他人时，车主应谨慎审查驾驶人的驾驶资格和车辆状态，确保借车行为合法、安全。同时，建议车主购买相应的保险，以分散潜在的风险。如果发生交通事故，应及时报警、保护现场，并咨询专业律师以了解自身权益和责任。
综上所述，车祸致人死亡且涉及借车行为时，驾驶员和车主的责任需根据具体情况来划分。驾驶员通常承担主要责任，但车主也可能因过错而承担相应责任。因此，在借车行为中，车主应谨慎行事，确保自身和他人的安全。