家庭暴力告诫书的发放条件是家庭暴力情节较轻，依法不给予治安管理处罚。详细分析如下：

1. 发放条件：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第十六条，家庭暴力情节较轻，依法不给予治安管理处罚的，是发放家庭暴力告诫书的条件。这意味着，当家庭暴力行为未达到需要治安管理处罚的严重程度时，公安机关可以通过出具告诫书的方式对加害人进行警示和教育。
2. 告诫书的目的：告诫书的发放旨在预防家庭暴力的再次发生，保护受害人的合法权益。通过对加害人进行批评教育或出具告诫书，公安机关希望能够对加害人起到警示作用，防止其再次实施家庭暴力。
3. 告诫书的内容：告诫书会详细记录加害人的身份信息，明确描述家庭暴力的事实经过，并明确指出禁止加害人再次实施家庭暴力的要求。这样的内容设计旨在确保加害人清楚了解自己的不当行为以及可能面临的法律后果。
4. 后续跟进与监督：居民委员会、村民委员会、公安派出所应当对收到告诫书的加害人、受害人进行查访，监督加害人不再实施家庭暴力。这一规定强调了基层组织在预防家庭暴力中的重要作用，通过定期查访和监督，确保告诫书能够发挥其应有的警示和教育作用。

综上所述，家庭暴力告诫书的发放条件是家庭暴力情节较轻，依法不给予治安管理处罚。这一制度的设立，为保护家庭暴力受害人的合法权益提供了有力的法律保障。如果您或您身边的人遭受了家庭暴力，应立即向当地的公安机关报案，并请求他们出具家庭暴力告诫书。