行政处罚决定书有误是可以撤回的，但撤回需要满足一定的条件，并遵循法定的程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤回的条件
行政处罚决定书在以下情况下可以被撤回：
- 事实认定错误：如果行政处罚所依据的事实不准确，例如错误地认定当事人实施了某一违法行为，那么该处罚决定就存在被撤回的可能。
- 法律适用错误：行政机关在作出处罚决定时，必须正确引用法律法规条款。如果错误地引用了法律法规，导致处罚缺乏正确的法律依据，那么该处罚决定同样可以被撤回。
- 程序违法：行政处罚必须遵循法定程序，包括调查取证、给予当事人陈述和申辩的机会等。如果行政机关未按照法定程序进行，或者作出处罚决定的人员不具备执法资格，那么该处罚决定也可能被撤回。
- 其他不适当情形：如行政处罚决定书存在不合理、不公正、不符合现行政策、不合时宜或不符合善良风俗等情形，也可能被视为可撤回的。
二、撤回的途径
行政处罚决定书的撤回主要通过以下途径实现：
行政机关主动撤回：
- 行政机关在发现处罚决定存在错误后，可以主动予以撤回，并及时公开说明理由。
- 这体现了行政机关的自我纠错能力。
行政复议撤回：
- 当事人对行政处罚决定不服的，可以在规定的期限内（一般是自知道该具体行政行为之日起六十日内）向作出处罚决定的行政机关的上一级行政机关或者同级人民政府提出行政复议申请。
- 行政复议机关经过审查，如果认为原行政处罚决定存在问题，会作出撤销该行政处罚决定书的决定。
行政诉讼撤回：
- 当事人也可以在规定期限内（通常是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 法院经过审理，如果查明行政处罚决定存在主要问题，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等，会判决撤销或者部分撤销该行政处罚决定书，并可以判决被告重新作出行政行为。
三、撤回后的法律效果
行政处罚决定书被撤回后，其法律效力自始不存在。这意味着：
- 被处罚人不再需要履行该处罚决定所规定的义务；
- 已经履行的部分应当予以恢复或者补偿；
- 如果因行政处罚行为给当事人造成了损害，行政机关还应当依法承担赔偿责任。
四、注意事项
在申请撤回行政处罚时，当事人需要注意以下几点：
- 提供充分的证据材料，以证明原行政处罚决定存在错误；
- 了解并掌握行政复议和行政诉讼的时效要求，避免错过申请期限；
- 在撤回行政处罚决定书后，如果行政机关发现撤销决定是错误的，是有权重新进行处罚的，但必须确保新的处罚决定符合法律和程序要求。
综上所述，行政处罚决定书的撤回是保障公民权益、维护行政处罚公正性和合法性的重要措施。当事人在面临可能存在错误的行政处罚时，应当积极运用法律武器维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。