宪法确立的基本政治制度主要包括中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。以下是详细分析：

一. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

• 这一制度是我国政党制度的特色，体现了共产党领导、多党派合作，共产党执政、多党派参政的特点。它确保了各政党之间的和谐共事，为国家的稳定与发展提供了政治保障。

二. 民族区域自治制度

• 在少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。这一制度充分保障了少数民族的自治权利，促进了民族团结和共同发展，维护了国家的统一和领土完整。

三. 基层群众自治制度

• 城市和农村设立的居民委员会或村民委员会是基层群众性自治组织，由居民选举产生，负责管理基层公共事务。这一制度加强了基层民主建设，促进了社会和谐稳定，是人民群众直接参与国家和社会管理的重要途径。

综上所述，宪法确立的这些基本政治制度，与人民代表大会制度这一根本政治制度共同构成了我国政治制度的框架，它们各自承担着不同的功能和职责，共同保障了国家的稳定与发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。