人民通过选举制度和法律制度将国家权力授予国家机关和公职人员。

一. 选举制度

1. 选举的定义与作用：选举是指国家权力机关的组成人员和国家公职人员（包括国家机关领导人员）由法定选举人通过投票等民主方式选出的一种制度和程序。它是人民行使国家权力、参与国家管理的一种重要方式，也是人民将国家权力授予国家机关和公职人员的主要途径。
2. 选举的普遍性：在我国，年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权（依法被剥夺政治权利的人除外）。这体现了选举的普遍性原则，确保了人民广泛参与国家权力的授予。

二. 法律制度

1. 法律的规定：我国宪法和相关法律对选举制度进行了明确规定，如《中华人民共和国宪法》第三十四条规定了公民的选举权和被选举权，《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法》等法律对选举的具体程序和要求进行了详细规定。
2. 法律的保障：法律制度不仅规定了选举的程序和要求，还通过法律手段保障选举的公正、公平和公开。对于破坏选举的行为，法律将给予严厉的制裁，以确保人民通过选举将国家权力授予国家机关和公职人员的意愿得到尊重和实现。

综上所述，人民通过选举制度和法律制度将国家权力授予国家机关和公职人员。选举制度是人民行使国家权力、参与国家管理的重要方式，而法律制度则为选举的公正、公平和公开提供了有力保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。