在诉讼离婚中，法院判决离婚的主要理由是基于夫妻感情确已破裂，且调解无效。具体来说，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，以下情形是判决离婚的法定理由：

1. 重婚或者与他人同居：这包括有配偶者再行结婚，无论此婚姻是法律上的还是事实上的，以及与婚外异性持续、稳定地共同居住，但不以夫妻名义相称。

2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力包括身体暴力和精神暴力，如殴打、捆绑等；虐待是持续性、经常性的家庭暴力行为；遗弃则指负有赡养、扶养、抚养义务的家庭成员，无正当理由拒绝履行其义务。

3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：这些恶习若经多次教育劝导仍不改正，会对家庭成员的身心健康造成极大伤害，破坏家庭和谐。

4. 因感情不和分居满二年：此情形需满足分居原因是感情不和，且分居状态需连续且已满两年。

5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，涵盖了除上述四种明确情形外的其他可能导致夫妻感情破裂的情况，如双方性格严重不合等。

6. 特殊情形：

   • 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
   • 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

在提起离婚诉讼时，法院会首先进行调解，若调解无效，且符合上述任一法定理由，法院将判决离婚。需要注意的是，诉讼离婚还受到一些限制，如女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚（除非女方提出离婚或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求）；现役军人的配偶要求离婚的，须得军人同意（但军人一方有重大过错的除外）。

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