发布简易注销公告后决定不注销，公司需要向工商部门撤回注销公告，并继续履行正常的年报、税务申报等义务。具体分析如下：
一. 撤回注销公告
- 向工商部门提交撤回申请：根据《企业登记管理条例》相关规定，企业在发布简易注销公告后，若决定不注销，需及时向工商部门提交撤回注销公告的申请。这一步骤是必要的，以确保企业的注册状态在官方记录中得到及时更新，避免后续因注销公告引发的法律纠纷或误解。
- 公告撤回的法律效力：一旦工商部门批准撤回申请，原发布的简易注销公告即失去法律效力，企业恢复为正常运营状态，需继续履行所有法定的企业义务。
二. 继续履行企业义务
- 年报义务：根据《公司法》及《企业信息公示暂行条例》，企业需按时向工商部门提交年度报告，公示企业的经营状况、财务状况等信息。即使曾发布注销公告，但在撤回后，这一义务仍需继续履行。
- 税务申报义务：依据《税收征收管理法》，企业需按期向税务机关进行税务申报，缴纳应缴税款。简易注销公告的撤回不影响企业的税务申报义务，企业需继续按法律规定进行税务处理。
- 其他法定义务：除年报和税务申报外，企业还需履行其他法定义务，如劳动合同管理、社会保障缴纳等，以确保企业的合法运营。
综上所述，发布简易注销公告后决定不注销，企业需及时向工商部门撤回注销公告，并继续履行年报、税务申报等所有法定的企业义务。我建议企业在决定撤回注销公告后，尽快与工商部门和税务机关沟通，确保企业的注册状态和税务处理得到妥善处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。