有限责任公司作出决策主要依据《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）的相关规定。具体来说：
一. 决策机构与决策事项
股东会：作为有限责任公司的权力机构，股东会负责决定公司的重大事项，如修改公司章程、增加或减少注册资本、合并或分立、解散或变更公司形式等。根据《公司法》第三十七条，这些事项必须由股东会作出决议。
董事会/执行董事：董事会（或执行董事，在股东人数较少或规模较小的公司中）负责执行股东会的决议，并决定公司的日常经营计划和投资方案。根据《公司法》第四十六条，董事会还负责制订公司的年度财务预算方案、决算方案等，并需股东会审议批准。
监事会/监事：虽然监事会（或监事）主要负责监督公司董事、高级管理人员的行为，不直接参与决策，但其监督职能确保了公司决策的合法性和合规性。
二. 决策程序
股东会决议：根据《公司法》第四十一条至第四十四条，股东会会议分为定期会议和临时会议，应按照规定的程序召集和召开。决议的通过通常需代表一定比例表决权的股东同意。
董事会决议：董事会会议同样需按照规定的程序召集和召开，决议的通过也需遵循相应的表决规则。
特别决议事项：对于某些特别重大的事项，如修改公司章程、增加或减少注册资本等，根据《公司法》第四十三条的规定，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
综上所述，有限责任公司作出决策主要依据《公司法》的相关规定，通过股东会、董事会等决策机构按照法定的程序进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。