酒吧未安全护送醉酒客人离开，在特定情况下确实需要承担赔偿责任。

首先，从法律角度来看，酒吧作为公共场所的经营者，对进入其场所的消费者负有相应的安全保障义务。这包括在消费者醉酒后，应采取合理措施确保其安全离开，避免因其醉酒状态而发生意外。如果酒吧未能履行这一义务，导致醉酒客人离开时发生摔倒、交通事故等损害，那么酒吧就可能因其过错而承担相应的赔偿责任。

具体来说，如果醉酒客人在离开酒吧后，因酒吧未提供必要的协助或护送而遭受损害，比如摔倒受伤或遭遇交通事故，那么受害人或其家属可以向酒吧主张赔偿。在这种情况下，受害人需要证明酒吧存在过错，即未履行安全保障义务，并且这种过错与受害人的损害之间存在因果关系。

当然，具体的赔偿责任还需要根据案件的具体情况进行判断。比如，受害人的损害程度、酒吧的过错程度、受害人是否自身也存在过错等因素，都会影响赔偿责任的确定。

此外，也值得注意的是，酒吧在履行安全保障义务时，也应尊重消费者的自主权和隐私权。不能一概而论地要求酒吧对所有醉酒客人都进行强制护送，而应根据具体情况采取合理措施。

综上所述，酒吧未安全护送醉酒客人离开，在特定情况下确实需要承担赔偿责任。因此，酒吧在经营过程中应加强对消费者的安全保障措施，特别是在消费者醉酒后，应提供必要的协助和护送，以确保其安全离开。同时，消费者自身也应注意饮酒适量，避免因醉酒而发生意外。