为了使货车加车厢合法，必须遵循一系列的规定和流程。以下是一些关键步骤和注意事项，以确保货车加车厢的合法性：

一、明确合法加装与非法改装的区别

首先，要明确合法加装与非法改装的区别。根据相关规定，擅自加高货运车辆货厢栏板等改变车辆原有结构和性能的行为，属于非法改装，会受到交通运输部门的处罚。因此，货车加车厢必须遵循合法途径，不能擅自进行。

二、了解上装委托加装政策

根据《货车类道路机动车辆产品上装委托加装管理实施细则》，货车类道路机动车辆产品上装委托加装是指取得货车类产品准入的生产企业，在本企业所生产二类汽车底盘的基础上，委托其他企业生产、加装上装，完成产品制造形成完整货车产品的生产组织方式。这一政策为货车合法加车厢提供了依据。

三、选择合法的受托企业

委托企业在选择受托企业时，应确保其具备相应的生产资质和能力，能够满足加车厢的要求。同时，委托企业应与受托企业签订上装委托加装合作协议，明确双方的责任和义务。

四、申请产品准入

新申请上装委托加装车型产品准入时，需在相关申请中注明“可采用上装委托加装方式生产”。已获得产品准入的车型，可通过扩展方式添加相应信息。这一步骤是确保加车厢后的货车能够合法上路的关键。

五、加强产品检验与合格证管理

委托企业应做好相关产品出厂检验工作，确保加车厢后的货车符合相关标准和要求。同时，合格证由委托企业配发，并在合格证电子信息中注明“该车辆采用上装委托加装方式生产”，填写受托企业名称和生产地址等信息。这一措施有助于保障货车的质量和生产一致性。

六、遵守监督检查与处罚规定

相关部门会对生产企业及上装委托加装产品进行监督检查。如果发现违反道路机动车辆生产企业及产品准入有关管理规定和《实施细则》规定的行为，将依法依规给予相应处理处罚。因此，委托企业和受托企业应严格遵守相关规定，确保货车加车厢的合法性。

综上所述，货车加车厢要合法，必须遵循相关规定和流程，包括明确合法加装与非法改装的区别、了解上装委托加装政策、选择合法的受托企业、申请产品准入、加强产品检验与合格证管理以及遵守监督检查与处罚规定。只有按照这些步骤进行，才能确保货车加车厢的合法性并避免不必要的法律风险。