坐牢人死了，亲戚不需要代替其继续服刑。以下是对此问题的详细分析：

一. 刑事责任的个人性

1. 法律原则：根据刑法的基本原则，刑事责任具有个人性，即“罪责自负”。每个人只对自己的犯罪行为承担刑事责任，不能由他人代替。
2. 实际执行：在刑罚执行过程中，如果罪犯死亡，其刑事责任自然消灭，不会转移给其亲戚或任何其他人。

二. 刑罚的终止

1. 法律规定：根据《刑事诉讼法》的相关规定，罪犯在服刑期间死亡的，监狱应当立即通知罪犯家属和人民检察院、人民法院。罪犯死亡后，其刑罚自然终止。
2. 实际操作：在罪犯死亡后，监狱会按照相关程序处理其遗体，并通知相关机关和家属。家属无需担心会因此承担任何刑事责任或继续服刑。

三. 亲戚的权益

1. 知情权：罪犯死亡后，其亲戚有权知道死亡的原因和时间，并有权参与处理遗体等事宜。
2. 无替代义务：亲戚无需代替罪犯继续服刑或承担其他刑事责任。

综上所述，坐牢人死了，其亲戚不需要代替其继续服刑。这是由刑事责任的个人性和刑罚的终止原则所决定的。如果有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。