针对您提出的“留置人员家属有未成年子女怎么办”的问题，首先我们需要明确“留置人员”这一表述通常指的是因某些法律原因被暂时扣留或限制行动的人员，这可能涉及多种法律情境，如刑事案件的调查、审判过程中的拘留等。不过，为了更贴近您可能关心的实际情境，我将主要围绕类似服刑人员子女如何安置的问题来给出解答，因为这同样涉及到家属中未成年子女的照顾问题。

当留置人员的家属中有未成年子女时，首要考虑的是这些子女的监护和照顾问题。根据《中华人民共和国未成年人保护法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于因父母服刑、被拘留等客观原因无法履行监护职责的未成年人，民政部门应当承担起相应的监护责任。

具体来说，如果留置人员的未成年子女没有其他依法具有监护资格的人（如其他直系亲属、法定监护人等），那么民政部门应当及时进行收留抚养。这种收留抚养在法律上可以被界定为临时监护，即民政部门在留置人员无法履行监护职责的期间，为未成年人提供必要的生活照料和保护。

在实际操作中，民政部门通常会将这些未成年人安置在儿童福利机构或未成年人救助保护机构中，确保他们得到妥善的照顾和教育。同时，民政部门也会积极寻找并联系其他可能的监护人，如远亲、朋友等，以评估他们是否具备担任监护人的资格和意愿。

对于留置人员本身，虽然他们因法律原因被限制行动，但仍然享有对子女的监护权。在可能的情况下，他们可以通过书信、电话等方式与子女保持联系，关心子女的成长和生活情况。同时，他们也可以向民政部门或相关机构表达自己对子女照顾的意愿和安排，以便在符合法律要求的前提下，尽可能参与到子女的成长过程中。

综上所述，当留置人员的家属中有未成年子女时，民政部门将承担起临时监护的责任，确保这些子女在父母无法履行监护职责的期间得到妥善的照顾和保护。同时，留置人员本身也可以积极与民政部门和相关机构沟通合作，共同为子女的成长和发展创造有利条件。