撰写公司对公司申请解除保全的申请书时，需要遵循一定的格式和要求，以确保申请的合法性和有效性。以下是一份详细的撰写指南，供您参考：

一、标题与申请人信息

标题：应明确写为“申请书（申请解除保全用）”。

申请人（被保全人）信息：

• 公司全称
• 统一社会信用代码
• 住所地
• 法定代表人或主要负责人的姓名、职务及联系方式

如果是个人申请人，则需详细列明姓名、性别、出生年月日、身份证号、民族、籍贯、职业、工作单位及职务、住所、邮政编码、联系电话及法定代理人/指定代理人、委托诉讼代理人（如有）的相关信息。

二、被申请人（申请保全人）信息

• 公司全称（或个人姓名）
• 住所地（或住址）
• 法定代表人或主要负责人的姓名（或个人身份证号、联系方式等）

三、申请事项

明确提出解除保全的请求，具体指明希望解除的保全措施，如解除对公司财产的查封、冻结等。

四、事实与理由

详细阐述申请解除保全的事实和理由，包括但不限于以下几点：

1. 保全措施的基本情况：说明何时、因何原因被采取了何种保全措施，并附上相关的保全裁定书或决定书作为附件。

2. 解除保全的合法性：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，阐述申请解除保全的合法性。例如，申请人已在规定时间内提起诉讼或申请仲裁，或者保全措施存在错误，或者申请人已提供担保等。

3. 解除保全的必要性：说明解除保全对公司正常经营、财产处置或债权债务关系处理的重要性。例如，保全措施已严重影响公司的正常运营，或者公司急需使用被保全的财产进行债务清偿或业务拓展等。

4. 其他相关情况：如有其他与解除保全相关的情况或证据，也应一并说明。

五、法律依据

明确引用《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中关于解除保全的条款，为申请提供坚实的法律基础。

六、结尾部分

• 致送法院：明确写明申请书提交的具体人民法院名称。
• 申请人签名或盖章：公司申请人需加盖公章，并由法定代表人或主要负责人签名确认。
• 日期：注明申请书的提交日期。
• 附件：附上所有相关材料，如保全裁定书、担保材料（如有）、公司营业执照副本复印件等。

七、注意事项

1. 确保申请书内容全面、准确、条理清晰，并严格按照法律规定的格式和要求进行。
2. 在申请过程中，应保持与法院的密切沟通，及时补充和完善申请材料。
3. 如需委托律师代理申请，应提供律师的执业证书复印件及授权委托书。

综上所述，撰写公司对公司申请解除保全的申请书时，应仔细研究相关法律法规，确保申请内容的合法性和有效性，并严格按照格式要求进行撰写。