刑事案件确实存在不开庭的情形。具体来说，以下几种情况可能导致刑事案件不开庭：
简易程序审理的案件：对于案件事实清楚、证据充分、被告人承认自己所犯罪行且对指控的犯罪事实没有异议的，法院可以适用简易程序。经过传唤被告人、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见等程序后，法院即可作出判决，而无需开庭。
速裁程序审理的案件：基层法院受理的、可能判处三年以下有期徒刑的案件，如果事实清楚、证据充足，且被告人认罪认罚并同意使用速裁程序，那么案件可以不开庭，一般在十天内审结。
特定被告人的案件：如被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，法院也可能决定不开庭审理，但会通过其他方式进行审理和判决。
二审案件：在二审案件中，如果合议庭通过阅卷、讯问被告人、听取各方意见后，认为事实清楚，那么也可能不开庭审理。但需要注意的是，涉及国家秘密、个人隐私等特殊案件，以及检察院抗诉的案件，通常还是需要开庭以保障司法公平和程序合法。
法定不开庭情形：根据《刑事诉讼法》的相关规定，还存在一些法定不开庭的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。这些情况下，法院通常不会开庭审理。
综上所述，刑事案件是否开庭需根据具体案件情况及法律规定来确定。如果您或您的亲友面临刑事案件，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和可能的法律后果。