一般情况下，红绿灯左转时与右侧车辆发生碰撞，责任判定需考虑双方车辆的行为和路况，但左转车辆通常需承担主要或全部责任。下面我根据相关法律法规进行具体分析：
一. 责任判定基础
- 交通法规原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。这意味着，左转车辆在转弯时，必须确保不影响直行车辆和行人的正常通行。
二. 具体责任分析
左转车辆责任：
- 左转车辆在转弯时，如果未充分观察路况，未礼让直行车辆，或者转弯速度过快导致与右侧车辆发生碰撞，那么左转车辆通常需要承担主要或全部责任。
- 因为左转车辆在执行转弯动作时，对道路的使用权相对较低，需要更加谨慎地观察路况，确保安全后再进行转弯。
右侧车辆责任：
- 右侧车辆如果直行且遵守了交通规则，没有超速、闯红灯等违法行为，那么在这种情况下，右侧车辆通常不需要承担责任。
- 但如果右侧车辆存在违法行为，如超速、闯红灯等，那么其也可能需要承担一定的责任。
三. 特殊情况
- 在某些特殊情况下，如道路设计不合理、交通信号灯故障等，也可能影响责任的判定。这时，需要综合考虑各种因素，包括双方车辆的行为、路况、交通信号灯状态等，来做出公正的责任判定。
四. 总结与建议
我建议，在红绿灯左转时，驾驶员应该充分观察路况，确保安全后再进行转弯。同时，也要遵守交通规则，不超速、不闯红灯等。如果与右侧车辆发生碰撞，应及时报警并等待交警处理。交警会根据现场情况、双方车辆的行为和路况等因素，做出公正的责任判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。