关于过户委托书是否需要公证的问题，这主要取决于具体的情境以及当地的相关规定。

首先，从法律的角度来看，民事法律行为可以委托他人代理，房屋过户委托也属于民事委托代理行为。只要委托人和受托人签订的委托合同是双方的真实意思表示，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该委托合同即具有法律效力。受托人凭借这份委托合同以及其他相关文件，理论上是可以办理房屋过户手续的。

然而，在实际操作中，很多房产登记部门为了确保委托的真实性、合法性，避免可能出现的纠纷，会要求办理公证后的委托手续才予以办理房屋过户。这是因为经过公证的委托书，其证明力相对较高，公证机构会对委托人和受托人的身份、委托事项等进行严格审查。所以，在这种情况下，如果当地房产登记部门要求公证，那么就需要按规定办理，否则可能无法完成房屋过户。

至于公证的费用，这并不是一个固定的数额。它会受到多种因素的影响，比如地区的经济发展水平、公证事项的复杂程度等。一般来说，房产过户委托书的公证费用可能在200元到500元之间，但具体数额还需要根据当地的实际情况和公证机构的具体收费标准来确定。

综上所述，过户委托书是否需要公证，以及公证的具体费用，都需要根据当地的实际情况和相关规定来确定。建议在办理过户手续前，先咨询当地的房产登记部门或公证机构，了解具体的要求和费用标准。