取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，其申请需要满足一定的条件并准备相应的材料。以下是对取保候审所需材料和条件的详细解答：
一、取保候审的条件
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：对于犯罪情节较轻，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利等）的犯罪嫌疑人，可以适用取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施后不会对社会造成危险的犯罪嫌疑人，也可以适用取保候审。这通常要求犯罪嫌疑人具有良好的社会背景、稳定的职业和住所，以及较强的自我约束能力。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这类犯罪嫌疑人由于身体或家庭原因，采取羁押措施可能会对其造成不必要的困难或危险，因此也可以适用取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满而案件尚未办结的情况下，为了保障诉讼的顺利进行，可以采取取保候审措施。
二、取保候审所需的材料
申请人的身份证明：这通常包括申请人的身份证、户口本等有效身份证件，以证明申请人的身份和年龄。
取保候审申请书：这是申请取保候审的正式文件，需要详细阐述申请取保候审的理由和依据，以及申请人的基本情况、案件情况等。申请书应由申请人或其法定代理人、近亲属、辩护人等提出，并签名或盖章。
其他相关材料：根据具体案件情况和当地司法机关的要求，可能还需要提供其他相关材料，如案件的相关证据材料、申请人的经济状况证明、担保人的身份证明和担保书等。这些材料有助于司法机关全面了解案件情况和申请人的情况，从而作出是否准予取保候审的决定。
三、注意事项
申请时机：取保候审的申请可以在侦查、审查起诉和审判阶段提出。但越早提出申请，越有可能获得批准。
遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人必须遵守司法机关的相关规定，如不得离开指定的居住地或活动范围，不得干扰案件的侦查和审理等。否则，司法机关有权取消取保候审措施，并可能对其采取更为严厉的强制措施。
配合调查：被取保候审的犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案件事实，提供相关证据材料。这有助于维护其合法权益，也有助于案件的顺利办理。
综上所述，取保候审的申请需要满足一定的条件并准备相应的材料。在申请过程中，应遵守相关法律法规和司法机关的规定，积极配合调查工作，以维护自己的合法权益。