关于履行到期债务的法律规定，主要涉及到《中华人民共和国民法典》以及最高人民法院的相关司法解释。以下是对这些法律规定的详细解读：

一、《中华人民共和国民法典》中的相关规定

1. 借款人支付利息和返还借款的期限：

   • 根据《民法典》第六百七十四条，借款人应当按照约定的期限支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，且依据《民法典》第五百一十条仍不能确定的，借款期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付；借款期间一年以上的，应当在每届满一年时支付，剩余期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付。
   • 根据《民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，且依据《民法典》第五百一十条仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

2. 代位权的规定：

   • 《民法典》第五百三十五条明确，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限，且债权人行使代位权的必要费用由债务人负担。

二、最高人民法院关于执行到期债权的规定

1. 被执行人到期债权的执行：

   • 根据最高人民法院的相关规定，如被执行人不能清偿债务，但对本案以外的第三人享有到期债权的，人民法院可以依申请执行人或被执行人的申请，向第三人发出履行到期债务的通知。次债务人不能对生效法律文书确定的到期债权予以否认。

2. 执行程序：

   • 申请执行人向执行法院提交被执行人对第三人享有到期债权的财产线索后，执行法院应当向第三人发出冻结债权执行裁定和履行通知书，要求第三人直接向申请执行人履行。
   • 如果第三人在收到履行通知书后仍然擅自向被执行人履行的，应当承担连带责任以及妨碍执行的责任。但第三人可以对该债权提出异议，法院在收到异议后无需审查即应裁定执行中止（但对生效法律文书确定的到期债权的异议不能导致执行中止）。

综上所述，履行到期债务的法律规定主要涉及到《民法典》中关于借款人支付利息和返还借款的期限、代位权的规定，以及最高人民法院关于执行到期债权的相关规定。这些法律规定为债权人和债务人在履行到期债务时提供了明确的法律依据和保障。