取保候审需要满足的条件主要包括以下几点：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

这些条件均来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。在申请取保候审时，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出取保候审的申请。若犯罪嫌疑人被逮捕，其聘请的律师也可代为申请。申请应以书面形式提出，并需要提供保证人或交纳保证金。公安机关、人民法院、人民检察院在接到申请后，会在七日内作出是否同意的答复。

值得注意的是，取保候审期间，被取保候审人应遵守相关规定，如随传随到、不得干扰案件调查等。若违反规定，公安机关可取消取保候审并收监羁押。同时，取保候审最长不得超过十二个月，期限届满，执行机关应及时解除取保候审。

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